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焊接机器人焊枪编程技巧有哪些

发布时间:2020/09/01 点击量:
       工欲善其事,必先利其器,要想得到好的焊接效果,除了硬件设施,像是配套机器人焊枪 ,清枪装置等设备外。 好的编程也是必不可少的。下面焊枪电缆小编为大家整理一下编程的技巧有哪些。
  1. 选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
 
  2. 焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全
 
  3. 优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。
  4. 合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时要不断调整机器人各轴的位置,合理的确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
  5. 及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高火口的使用寿命。
 
  6. 编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。