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焊接机器人基本工作原理

发布时间:2020/10/12 点击量:
 焊接机器人是集机械设备、电子计算机、电子器件、传感器、人工智能技术等好几个层面专业知识于一体的智能化、自动化机械。焊接机器人关键有机器人和焊接设备两绝大多数组成。机器人由机器人自身和自动控制系统构成。焊接设备以焊接为例子,关键由电焊焊接开关电源、专用型焊机、传感器、修磨器等一部分构成。除此之外,也有系统软件保护装置。焊机控制电缆小编为您分享。
 
  随着社会的发展和科技的进步,焊接机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点有稳定和提高焊接质量,保证其均一性;提高生产率,机器人可做到24小时焊接;改善劳动条件,可在有害环境下持续工作;可实现中、小批量的焊接自动化。基于以上优点,焊接机器人在工程机械制造领域得到了日益广泛的应用。
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  现在广泛使用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,既有用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将准确地按示教动作,一步步完成操作。这就是示教与再现。
 
  目前来讲,焊接机器人的焊接效果受很多方面的影响,首先就是机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响:
 
  1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高。
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  2、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
 
  3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
 
  4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
 
  5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。
 
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  其次是焊丝对焊接机器人焊接过程的影响:
 
  开始焊接前,焊接机器人根据需求选用桶装或盘装焊丝。为了降低更换焊丝的频率,建议直接选用桶装焊丝。但由于桶装焊丝所需的送丝软管很长,且阻力大,所以对焊丝的挺度等质量要求较高。
 
  同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝,不然会使焊丝表面的镀铜因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。
 
  那么针对于此也是有一些改进措施的,首先要严格控制工件拼装配件,对于中、小批量的工件必须有专用的拼配工装,以保证工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。
 
  其次是保证焊接工装夹具定位夹持工作,在360°翻转时的任意位置均可焊接,焊枪在任意焊接位置不得与工装相干涉,工件的定位、夹紧可靠,拆装方便工装的精度要能提供焊接机器人的施焊要求。