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机器人焊枪焊接缺陷、缺陷常见原因及处理方法

发布时间:2020/10/16 点击量:
 焊接机器人焊枪,它首要包括机器人和焊接设备两部分。其间,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接配备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。焊枪电缆小编为您分享。
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  关于智能机器人,还应配有传感体系,如激光或摄像传感器及其控制设备等。
 
  一、焊接机器人常见缺陷
 
  (1)出现焊偏问题:或许为焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假定一再出现这种情况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。
 
  (2)出现咬边问题:或许为焊接参数选择不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整。
 
  (3)出现气孔问题:或许为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不可单调,进行相应的调整就可以处理。
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  (4)飞溅过多问题:或许为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整机器功率的大小来改动焊接参数,调度气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。
 
  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题:可编程时在作业步中增加埋弧坑功用,可以将其填满。
 
  二、机器人体系缺陷
 
  (1)产生撞枪。或许是由于工件组装产生差错或焊枪的TCP不准确,可查看设备情况或批改焊枪TCP。
 
  (2)出现电弧缺陷,不能引弧。或许是由于焊丝没有触摸到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许恰当调度工艺参数。
 
  (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供应存有缺陷,查看冷却水或保护气管路。
 
  三、怎样保证工件质量
 
  作为示教一再现式机器人,要求工件的设备质量和精度有必要有较好的一起性。
 
  运用焊接机器人应严峻控制零件的制备质量,行进焊件设备精度。零件表面质量、坡口标准和设备精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来行进零件制备质量和焊件设备精度。
 
  (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件标准、焊缝坡口、设备标准进行严峻的工艺规则。一般零件和坡口标准公役控制在±0.8mm,设备标准差错控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大高低下降。
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  (2)选用精度较高的设备工装以行进焊件的设备精度。
 
  (3)焊缝应清洗洁净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,容许有可焊性底漆。不然,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,一起对点焊部位进行打磨,防止因定位焊残留的渣壳或气孔,然后防止电弧的不稳甚至飞溅的产生。
 
  四、焊接机器人对焊丝的要求
 
  机器人根据需求可选用桶装或盘装焊丝。为了减少替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当选用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因冲突坠落会构成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能滑润送出,产生颤动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严峻时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时收拾焊丝导管。